Madrygał to chór mający imponującą tradycję, powstał bowiem aż 70 lat temu, w 1949 roku. Zespół założył Henryk Karliński, wybitny twórca legnickiej kultury. Chór w swojej historii zdobył wiele znaczących nagród i koncertował ponad tysiąc razy - zarówno w kraju, jak i za granicą. Madrygał brał udział między innymi w mszy celebrowanej w Legnicy przez papieża Jana Pawła II w roku 1997. Wystąpił także przed Ojcem Świętym w Watykanie. W dorobku ma wiele prawykonań - zaprezentował kantaty Mariana Sawy „Tu es Petrus” i „Cantate Domino”, a także „Mszę legnicką” Stanisława Moryty. W 2016 roku legniccy śpiewacy uczestniczyli w wielkim widowisku „Hiszpańska noc z Carmen - Zarzuela show” w ramach projektu Wrocław 2016 - Europejska Stolicy Kultury.